無人機載高光譜成像系統松線蟲病監測
無人機載高光譜成像系統松線蟲病監測HY-9010-L采用前沿的高光譜成像技術，充分挖掘和利用不同物質自身自帶的光譜信息，結合高清相機拍攝高清圖片，實現對物質定性、定量、定時、定位信息的全面檢測，是一臺“圖譜合一"的綜合性遙感設備。
無人機載高光譜成像系統松線蟲病監測
隨著行業級無人機的發展，利用無人機在高空巡航和遙控地面端人工識別的的手段，可以克服傳統的人工踏勘費時、費力以及在大范圍水體人工遺漏檢測的弊端。高光譜遙感技術在森林病蟲害監測中具有較強的優勢和巨大潛力，利用高光譜影像和高光譜數據分析技術研究樹木受病蟲危害后的變化，確定病蟲害監測的敏感波段和敏感時期，為大面積森林監測與管理提供了契機。
不同健康程度的松葉光譜呈現很大差別，其中健康松葉光譜在680-760 nm波長附近呈現很陡的斜坡（即“紅邊"），表明葉片具有較高的葉綠素含量以及健康的細胞結構。染病松葉部分葉片表現健康，少部分葉片脫水枯黃，對應的光譜曲線“紅邊"斜率下降，黃色和紅色光波段（約530-680 nm）反射率增強，與葉片葉綠素含量下降導致變黃有關。
對于枯死葉片，無明顯反射率特征，光譜曲線呈現平緩上升趨勢。利用HY-9010-L高光譜特性可以識別不同染病期的松木監測，并且與無人機進行結合，可以實現高效大面積森林的高效監測。
HY-9010-L功能特性
（1）大靶面COMS高光譜相機，最高支持1920個空 間通道，1200個光譜通道；
（2）機載控制及采集系統內置1TB存儲空間；
（3）硬件同步觸發高清可見光相機，分辨率達1500w像素，支持高精度正射影像拼接 ；
（4）無人機推掃成像，非懸停掃描，作業效率高 ；
（5）硬件同步觸發，GPS定位數據與高光譜數據按 行精準對應；
（6）支持選配小型地面站實現遠程智控，提升用戶操作及使用便利性；
（7）支持選配實時圖傳，監控高光譜圖像及光譜曲線；
（8）內含云臺自穩定系統；
（9）機載控制及數據采集軟件，數據格式支持ENVI等第三方軟件；
（10）深度適配大疆M300 RTK無人機平臺。
無人機載黑科技：精準、高效、易操作
HY-9010-L 并非簡單的設備組合，而是基于大疆工業級無人機旗艦產品 M300 RTK 平臺深度開發的輕小型系統，從定位精度到安裝操作，每一處設計都直擊行業痛點：
（1）高精度定位，數據更可靠：集成大疆 RTK 功能，大幅提升 POS 系統定位精度，再加上小型地面站模塊配合遠程智控系統，既能實時監控設備運行狀態，又能實現遠程操控，讓每一組光譜數據、每一張高清圖像都精準對應地理坐標，后續無需反復校正，數據可用性直接拉滿。
（2）5 秒快速啟動，效率再升級：延續 9010-U 系列高性能、高可靠性的同時，進一步優化集成化設計，整機結構更緊湊；操作流程也實現極簡升級，僅需一根數據線與無人機連接，5 秒鐘即可完成安裝啟動，省去繁瑣調試步驟，讓作業團隊能快速投入探測工作。
（3）智能拼接，成果一鍵獲取：系統自帶高精度高光譜圖像拼接、可見光正射影像拼接功能，無需額外借助復雜軟件，采集完成后可直接生成完整的大范圍探測影像，無論是大面積農田的長勢分布圖，還是整片森林的資源調查圖，都能高效輸出，大幅縮短成果轉化時間。
